名目概述：货架色夷焊接机子人运转站 (施用于韩国某货架生成商工场）  

用户讯

• 机子人置换焊接焊接，由工人装卸工件，一次装夹实足焊接；

• 工件货色：铁，厚薄：2-5mm ；维：长短：1300-2700mm  幅：200mm 

• 工件需正负片焊接，减小变样量, 工件面度+/-1mm；

降下计较

• 名目由2台HS-R6-08 1.4m臂长焊接机子人，2台350A二氧化碳卫焊接电源，2套主动防碰撞焊枪，共同2台单轴竖旋迁次位机、1台清枪剪丝格局、2套一出二焊接工装等编造；

• 自工件需正负片焊接，名目雇请机子人+伺服变位，施用一次装夹主动实足焊接；

• 为发誓焊接的踏踏实实性及连缀性，名目配套奠立枪剪丝格局。

• 雇请六轴机子人运送弧焊机主动焊接。用气缸或挞夹头，雇请杠杆理论以奠派生的擘划以管情机子人主动焊接

• 的方位讯，发誓罐焊接到派生每一个阵地,方位格局比照生成效益讯，谋划两套，常法摆下班件，另常法焊接陟。

运转课：

货架色夷机子人焊接运转站运转跨步：工人将两个工件并奠在焊接工位1的夹持内——开创焊接——机子人和变位器

比照设置责令并焊接——焊接实足——在工位1焊接的并工位2在同步装夹工件，双工位旋回更替运转。

施用质素

• 双工位变位器结构可施用长纪连缀焊接，焊接效益与焊接品德清澈擢；

• 变位机施用了工件一次装夹，主动施用正负片更替焊接，使变样量接获灵通束；

• 设法能施用工件主动焊接，工人上料顾赡，起色派生集结和生成效益，下降生本钱钱，降下了纯手运转业的集结不踏踏实实和生成效益低的饥荒。主动化等第高；

• 机子人当工人焊接。焊接饭碗是一个高危饭碗，低温、弧光及焊接空气污染对工人的风节康有恒的麻烦；

• 雇请机子人置换焊接焊接机子人在焊接是局势所趋，这自销售的角氐，也是解数跳升的讯。