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8KG四轴机子人R4-08

四轴机子人洽施用于冲压范畴。当工人施用铳子主动内外料,施用设法顺当集会、全风流、多角球施用各种各样各样复读冲压举措、颠倒、打拒、侧挂或斜放、堆料等,并顺应连缀模、单机多模的手手工艺讯等,为订户献挞、紧闭、麻俐、精准、风流等全套做事降下计较。

铧犁到 :
  • 派生概况


  • 蚁术机子人


    内图.jpg


    四轴蚁术机子人雇请了4轴谋划,拥有布局素朴、疵率低、占楼板积小等裨益,与摆臂鬼黠手本钱着呢,但与六轴多骨节蚁术机子人较本钱大大下降。在主动化设法的氐上,比照冲压生成特色,当工人在诸般冲压工位上陟路子冲压、端、内外料等运转。



    蚁术机子人


    01、鼓动驰鹜快 

    鼓动驰鹜快。冲压音步可高达14次/分。


    02、职能踏踏实实、年寿长

    数四三轴雇请RV迟延器,比起摆臂鬼黠手用的谐波迟延器,年寿和耐冲锋性可大一倍、踏踏实实性、送料精确度更高。


    03、通用职能佳

    ①对设法吨级、铳子高矮无讯,可多台连线。订户产线主动化跳升,无需跟换母机设法,解救股本50%~60%。

    ②较为于摆臂型鬼黠手,纵高程的鼓动音域更大,冲压内外料、码垛、端炮制。



    摆臂机子人与四轴蚁术机子人相衬


    摆臂机子人

    四轴蚁术机子人

    通用

    内外鼓动音域低,共有在500mm入内。

    鼓动音域大,举措麻俐

    冲压内外料、拆垛、码垛、端都可

    护性

    1台谐波,丝杆、滑道等布局

    难障,易进尘进水,下降职能踏踏实实性,损年寿

    3RV迟延机,1台谐波迟延器布局

    易封存,障性好,无需频仍注油顺溜

    遮风挡雨本钱低

    冲压音步

    ≈10(次/分)

    ≈14(次/分)

    刚性

    易颤栗

    刚性好,不颤栗

    鼓动追踪

    末终点折

    直线、圆弧、间接



    解数参量.jpg



    型号R4-08
    顺当度4
    驾驶气态调换伺服驾驶

    灵通载重 

    (kg)

    8
    重申风流精准(mm)±0.08
    鼓动音域(°)J1±170
    J2+90~-40
    J3+68~-90
    J4±360
    最大驰鹜(°/S)J1251
    J2195
    J3195
    J4367.5
    才分许可证载重惰性kg•㎡0.25
    旋回音步(回/钟点)1800
    鼓动桡(mm)1433
    胴量体重(kg)180



    鼓动音域

    20200317RMD08鼓动音域图1.jpg



    20200317RMD08鼓动音域图2.jpg




    蚁术机子人


    洽施用于冲压范畴。当工人施用铳子主动内外料,施用设法顺当集会、全风流、多角球施用各种各样各样复读冲压举措、颠倒、打拒、侧挂或斜放、堆料等,并顺应连缀模、单机多模的手手工艺讯等,为订户献挞、紧闭、麻俐、精准、风流等全套做事降下计较。



    冲压生成施用示试图



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